Kesselgongs aus Bronze dokumentieren den Ursprung des Gamelan bereits einige Jahrhunderte vor unserer christlichen Zeitrechnung. Vermutlich kamen diese Instrumente aus Nordindien und Südchina nach Java. Vom 3. Jh. n. Christi an produzierte man bereits vor Ort. Gamelanorchester im heutigen Verständnis gibt es jedoch frühestens seit Sultan Agung, der das Reich Mataram von 1613-1645 regierte.
Im Jahr 1755 kam es durch die Folgen der Reichsteilung der holländischen Kolonialherren in die Sultanate Surakarta und Yogyakarta zur Ausbildung der zwei bedeutendsten musikalischen Stilrichtungen des javanischen Gamelan.